Nous sommes en 2017, et l'Europe est envahie par les forces du Saint Empire Britannien. Pour contrer la pression écrasante de l'opposition et mettre un terme aux pertes massives, l'armée forme une unité spéciale appelée Wyvern, ou W-0, composée d'anciens citoyens japonais surnommés les « Onzes ». Recrutés dans les ghettos, ces jeunes hommes et femmes pilotent des Knightmare – des machines de guerre humanoïdes – dans des opérations dangereuses où la mort les guette, dans l'espoir de se faire un nom. Lorsqu'un régiment européen tentant de reprendre une ville cruciale est immobilisé par l'ennemi, c'est à W-0 de le tirer d'affaire. Parmi les personnes sélectionnées pour l'opération de sauvetage figure le lieutenant Akito Hyuuga, surnommé « le Fantôme d'Hannibal » en raison de ses prouesses sur le champ de bataille. Cependant, la prétendue mission de sauvetage tourne au suicide lorsque, pour éliminer le plus de Britanniens possible, le commandant déclenche la séquence d'autodestruction du Knightmare. Après cela, Akito découvre qu'il est le dernier survivant...